城际铁路是相邻城市之间专门开行城际列车、运输城际旅客的铁路。城际铁路简称城铁，一般是连接两座以上相邻城市的快速铁路，实现城市间的快速联通。城际铁路运营的车辆都是动车组列车，运营时速一般在160公里至250公里，也有350公里的。城铁具有安全，短途，高速，运力大，站点多，公交化，环保舒适，准点率高等优点。
城际铁路在不同国家、不同时代以及不同的学术领域中有不同规定，根据中国国家铁路局于2015年1月6日批准发布的《城际铁路设计规范》中对城际铁路的定义，城际铁路是指专门服务于相邻城市间或城市群，旅客列车设计速度200km/h及以下的快速、便捷、高密度客运专线铁路。
1997年，中华人民共和国铁道部实施“提速”。之后一共六次的提速间，大量的特快列车、直达列车开始运行。在2007年第六次提速后，铁道部开行“和谐号”动车组，时速可高达200公里以上。尤其是高速铁路陆续建成，如京广高铁、京沪高铁、沪昆高铁，运行最高时速达到350公里。
城际铁路在实际施工中会受具体环境条件影响，不一定完全按行标建设。早期城际铁路为客货两用，现代城际铁路为客运专线，且速度等级较高。城际铁路线路在地面、地下隧道或高架桥中皆可铺设。随着新型城市轨道交通发展，城际铁路采用了地铁或磁悬浮轨道系统。
